美国国家工程院院士Vijay Kumar 自动化和无人机技能中的应战环亚

2018-08-13 11:16 作者:产业新闻 来源:环亚ag8879

  美国国家工程院院士Vijay Kumar 自动化和无人机技能中的应战

  GAIR 大会的第二天,机器人分会场的最终一场,来了一位压轴的重量级嘉宾——Vijay Kumar。他是宾夕法尼亚大学工程学院院长,也是美国国家工程院院士,IEEE会员。他在无人机范畴的知名度十分高,特别在他的多机器人编队操控和协作的研讨范畴。上一年Vijay也参加了雷锋网承办的GAIR大会,这次来我国他愈加了解了。作为今天机器人分会场的最终一位嘉宾,Vijay的讲演将观众带到了大学讲堂。雷锋网将讲演做了扼要归纳。

  

本次讲演的主题是Challenges in Autonomy Flight,自动化和无人机技术中的应战。

 

  首要,Vijay向咱们介绍了无人机现在的一些技术状况。Vijay向咱们介绍了无人机在构造上与无人车的不同,即无人机在平衡,耗能上都有较高的要求,解说了为什么无人机无法搭载许多的传感器。Vijay又经过他们曩昔5年制作的无人机,解说了无人机自动化程度的进步和操控体系的感知和反应机制。操控体系除了有感知和反应机制,还需求做实时的操控。在Vijay团队的无人机中,避障首要靠激光勘探和体系对途径的优化,他也使用了一些比如和原理进行了解说。

  

接着,环亚娱乐官网大疆发布精灵4 Pro。Vijay向咱们展了最小的自动化无人机,并通知在场观众整个处理器都是在他们的安卓手机上完结的,不需求负载的美丽的核算机,不需求糟蹋太多的GPU、CPU。他以为,环亚娱乐手机下载,设计者和操作者需求打破固有的结构,让机器做更多的作业。机器学习的含义,就是可以让机器把握杂乱的技术。

 

  说到机器学习这种人工智能,Vijay又像咱们介绍了精准农业。他论述道,以往,咱们无法猜测收成,可是,现在咱们可以经过无人机去检测农田果园的状况去记载数据,然后猜测收成,利来国际。所以务农人员可以为收成以及后边的运送等业务做好预备。

  可是,他以为,人工智能是有限的。原因有五点:

  1. 现在有许多常识,是要机器去学习的,可是机器学习的才干还有待加强

  2. 机器核算的才干很强壮,但自动化程度低

  3. 到达99.99%的精度要比到达90%更难

  4. 针对实体的人工智能比飞翔和驾驭更难

  5. 机器协作十分困难

  

此外,他以为动力问题也是一个瓶颈,曩昔十年来,电池的价格确实下降了,可是电池的电量没有进步。他随即也介绍到了一款由化学染料驱动的无人机。

 

  他还总结了咱们会面对的应战:

  1. 一部分人将失掉作业。他还经过一个金字塔结构,剖析了在金字塔中部的人更简单被机器人筛选,由于机器人的智商会更接近于取得高等教育长于考试的人。而他们首要散布在中层。

  2. 教育的应战,只要不断学习才干不被筛选。

  3. 安全性,信赖的应战,咱们是否可以信赖机器人,机器人是否可以抵挡黑客进犯。

  

最终,他总结道,这是一个让人振奋的年代,人工智能的开展会是爆发式的,可是,人类以及政府机构对新技术的接受才干却是线性的。还有一些关于法令监管方面的问题也会呈现,这些都值得咱们留意。